Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation baixar mp3

Quad Rotorcraft Control develops original control methods for the navigation and hovering flight of an autonomous mini-quad-rotor robotic helicopter. These methods use an imaging system and a combination of inertial and altitude sensors to localize and guide the movement of the unmanned aerial vehicle relative to its immediate environment. The history, classification and applications of UAVs are introduced, followed by a description of modelling techniques for quad-rotors and the experimental platform itself. A control strategy for the improvement of attitude stabilization in quad-rotors is then proposed and tested in real-time experiments. The strategy, based on the use low-cost components and with experimentally-established robustness, avoids drift in the UAV s angular position by the addition of an internal control loop to each electronic speed controller ensuring that, during hovering flight, all four motors turn at almost the same speed. The quad-rotor s Euler angles being very close to the origin, other sensors like GPS or image-sensing equipment can be incorporated to perform autonomous positioning or trajectory-tracking tasks. Two vision-based strategies, each designed to deal with a specific kind of mission, are introduced and separately tested. The first stabilizes the quad-rotor over a landing pad on the ground; it extracts the 3-dimensional position using homography estimation and derives translational velocity by optical flow calculation. The second combines colour-extraction and line-detection algorithms to control the quad-rotor s 3-dimensional position and achieves forward velocity regulation during a road-following task. In order to estimate the translational-dynamical characteristics of the quad-rotor (relative position and translational velocity) as they evolve within a building or other unstructured, GPS-deprived environment, imaging, inertial and altitude sensors are combined in a state observer. The text give the reader a current view of the problems encountered in UAV control, specifically those relating to quad-rotor flying machines and it will interest researchers and graduate students working in that field. The vision-based control strategies presented help the reader to a better understanding of how an imaging system can be used to obtain the information required for performance of the hovering and navigation tasks ubiquitous in rotored UAV operation."
MP3 é o tipo de arquivo usado para armazenar músicas ou audiolivros. Aqui está como isso funciona. Nos antigos formatos de música, como gravações LP ou cassetes, era usada a tecnologia analógica, na qual a música era salva como uma representação física ou magnética do som original. Os arquivos de CD ou MP3 são digitais, o que significa que a música é armazenada como números. Enquanto o CD usa um formato de alta resolução não comprimido, o objetivo do MP3 é comprimir o som, mantendo uma qualidade de som comparável a um CD. O MP3 usa compactação de dados com perdas ou, mais simplesmente, elimina informações de áudio para reduzir o tamanho do arquivo. Então, qual informação é descartada? Principalmente sons com freqüências que o ouvido humano não pode ouvir. Ou, se simultaneamente com sons mais suaves um som mais alto, o algoritmo os ignora. Essa técnica é chamada de codificação perceptual ou psicoacústica. Podemos conseguir uma redução de tamanho de 10 vezes. Uma composição de 33 megabytes em um CD pode ser compactada para cerca de 3 megabytes. Graças à taxa de bits, que é o número de bits por segundo, você pode criar dois arquivos MP3 diferentes com qualidade de som e tamanhos de arquivo diferentes a partir do mesmo arquivo de entrada. A taxa de transferência geralmente pode variar de 32 a 320 kilobits por segundo. Com uma taxa de transferência de dados maior, obtemos gravações de maior qualidade. E vice versa. Uma taxa de bits de 128 kbps é provavelmente a mais comum e geralmente dá a qualidade do som que você ouve no rádio. Vamos ver a estrutura do arquivo MP3. Um arquivo MP3 consiste em pequenos pedaços chamados quadros. Cada quadro contém um cabeçalho e um bloco de dados. O cabeçalho de MP3 começa com uma palavra de sincronização usada para determinar o início de um quadro válido e é acompanhada por informações como taxa de bits, frequência ou modo de canal. O bloco de dados MP3 contém informações de áudio atualizadas em termos de freqüências e amplitudes. A maioria dos arquivos MP3 também contém metadados ID3 que armazenam detalhes da faixa, como título, artista, gênero etc. E é isso. O que você acha? A perda de qualidade dos arquivos MP3 é menor ou você prefere formatos sem perdas como o FLAC? E agora você aprenderá a baixar e ler o livro Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation em formato mp3. Por favor, note que os arquivos mp3 fornecem áudio sem texto apenas. Os arquivos podem ser baixados para um computador ou qualquer dispositivo que suporte a reprodução de mp3. Para começar, abra um navegador e acesse nosso site. Você pode usar a pesquisa para um livro ou autor específico. Quando encontrar o livro desejado, selecione Download. Os livros estão disponíveis em dois formatos de áudio: mp3 e daisy audio. Mp3 é o formato de áudio padrão. Se você quiser que o livro esteja em formato de áudio, você deve indicar isso em suas preferências. Agora você está pronto para encontrar e baixar livros em formato mp3! Encontre o livro que deseja ler fazendo uma pesquisa ou navegação, selecione "Áudio" no menu suspenso e selecione "Download" Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation. Após fazer o download de um livro em formato mp3, você pode ouvir o livro em seu computador usando o media player incorporado ou transferir arquivos para um dispositivo compatível com mp3. Se você usa um dispositivo da Apple, pode usar o iTunes para transferir arquivos para o seu dispositivo. Caso contrário, conecte o dispositivo ao computador e copie o arquivo mp3 ou arquivos para o dispositivo de acordo com as recomendações do fabricante. Transferir arquivos para o seu dispositivo Apple é muito fácil! Conecte seu dispositivo ao seu computador e abra o iTunes. Crie uma pasta no iTunes na seção "Playlists". Para fazer isso, selecione “Nova pasta de lista de reprodução” no menu “Arquivo”. Nomeie sua nova pasta como algo como “Books mp3s”. Em seguida, crie uma nova lista de reprodução na nova pasta, selecionando "Nova lista de reprodução" no menu Arquivo. Chame a playlist do título do livro Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation que você baixou. Repita este passo para cada cabeçalho carregado. Arraste a pasta com o livro de mp3 da pasta no seu computador para a lista de reprodução especificada no iTunes. Alguns audiolivros possuem vários arquivos ou capítulos. Certifique-se de selecionar todos os arquivos. Sincronize seu dispositivo. Certifique-se de que a lista de reprodução esteja configurada para sincronizar na guia Música. Agora você está pronto para ouvir o livro do livro.