Luis Rodolfo Garc a Carrillo Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation áudio-livro

Quad Rotorcraft Control develops original control methods for the navigation and hovering flight of an autonomous mini-quad-rotor robotic helicopter. These methods use an imaging system and a combination of inertial and altitude sensors to localize and guide the movement of the unmanned aerial vehicle relative to its immediate environment. The history, classification and applications of UAVs are introduced, followed by a description of modelling techniques for quad-rotors and the experimental platform itself. A control strategy for the improvement of attitude stabilization in quad-rotors is then proposed and tested in real-time experiments. The strategy, based on the use low-cost components and with experimentally-established robustness, avoids drift in the UAV s angular position by the addition of an internal control loop to each electronic speed controller ensuring that, during hovering flight, all four motors turn at almost the same speed. The quad-rotor s Euler angles being very close to the origin, other sensors like GPS or image-sensing equipment can be incorporated to perform autonomous positioning or trajectory-tracking tasks. Two vision-based strategies, each designed to deal with a specific kind of mission, are introduced and separately tested. The first stabilizes the quad-rotor over a landing pad on the ground; it extracts the 3-dimensional position using homography estimation and derives translational velocity by optical flow calculation. The second combines colour-extraction and line-detection algorithms to control the quad-rotor s 3-dimensional position and achieves forward velocity regulation during a road-following task. In order to estimate the translational-dynamical characteristics of the quad-rotor (relative position and translational velocity) as they evolve within a building or other unstructured, GPS-deprived environment, imaging, inertial and altitude sensors are combined in a state observer. The text give the reader a current view of the problems encountered in UAV control, specifically those relating to quad-rotor flying machines and it will interest researchers and graduate students working in that field. The vision-based control strategies presented help the reader to a better understanding of how an imaging system can be used to obtain the information required for performance of the hovering and navigation tasks ubiquitous in rotored UAV operation."
Vamos primeiro ver por que você precisa ouvir o Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation livro em vez de lê-lo? E existem várias razões para isso. Benefícios: 1. A velocidade de ouvir audiobooks ou posts de blog é mais rápida. Você pode consumir mais informações em menos tempo. Por exemplo, o livro médio de 300 páginas (que normalmente são concluídas em um mês) dura apenas 5 horas quando você as converte em um audiolivro. 2. Ouça o material é muito mais conveniente do que ler. Por exemplo, é difícil ler seu livro favorito; durante a condução ou no transporte público, mas ouvir é muito mais prático. E existem muitas outras coisas. Por exemplo, você pode colocar milhares de livros de áudio em seu telefone, mas isso não é possível para livros físicos. Agora, claro, você não pode aplicar esse método em todos os lugares. Há coisas que são destinadas apenas para leitura e não para ouvir, mas, no entanto, para a maioria das coisas, essa técnica funciona. Vamos ver como fazer isso. Dica número 1 Use o Pocket Software, digamos, você quer ouvir um post bem estudado e longo, e então você pode facilmente fazê-lo com a ajuda de um aplicativo de bolso. Basta salvar este artigo em sua conta de bolso e usar o recurso TTS no seu aplicativo móvel de bolso para ouvir. Obviamente, o som será robótico, e você pode não gostar dele no começo. Mas com o tempo, você chegará a um acordo e começará a apreciar o conteúdo. Imagine que você pode fazer o mesmo com o e-book Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation. Basta encontrar uma maneira de publicá-lo temporariamente na Internet, usando sites como o Blogger e WordPress, e depois usar o aplicativo de bolso, como você costuma fazer. Conselho número 2 LibriVox. Digamos que você decidiu experimentar o audiolivro Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation, mas não quer gastar dinheiro antecipadamente. Em tais casos, você pode tentar o librivox. Esta é uma comunidade online para encontrar um audiobook gratuito. Esses livros geralmente estão disponíveis gratuitamente. Esses livros estão disponíveis gratuitamente? Bem, qualquer livro que tenha mais de 120 anos a partir de hoje; ou após 70 anos da morte do autor; cairá automaticamente no domínio público. E sim, eu sei que isso é muito antigo, mas confie em mim, se você olhar, você pode encontrar algumas jóias escondidas. Por exemplo, o que eu gosto de fazer é. Eu navego nesta “Lista de Domínios Públicos Populares” no Goodreads, e quando eu gosto de algo assim - Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation, eu apenas procuro no Librivox. E, a propósito, gosto muito da série Luis Rodolfo Garc a Carrillo do autor. Você precisa dar uma olhada. E a parte boa está no aplicativo do smartphone, você pode ouvi-los on-line ou baixá-los para uso off-line. Ele também tem uma opção de temporizador e velocidade de reprodução, o que é legal. Dica número 3 Se você está procurando os últimos audiolivros, mas não pode comprá-los agora, pode experimentar o YouTube ou o SoundCloud. A maioria deles é carregada de forma duvidosa e não fica lá por muito tempo. Mas, se você quiser obtê-los rapidamente, confira este sub-crédito - como - AudioBooksonYouTube Agora que você desconectá-los da rede, você pode começar a ouvi-los em aplicativos especiais Audio Books, que eu prefiro - leitor de Smart Audiobook. Ao contrário de um leitor de música normal, os audiolivros desta aplicação têm um grande ecrã de controlo, um temporizador e controlo de velocidade, etc. Não se esqueça de apoiar o autor Luis Rodolfo Garc a Carrillo. Você pode fazer isso espalhando palavras gentis sobre o livro do Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation em redes sociais ou comprando uma cópia física quando puder pagar. Dica número 4 Podcast. Agora os podcasts são um pouco diferentes dos audiolivros. Pense neles como blogs, mas com som. Ou como um programa de rádio onde dois especialistas discutem um tópico interessante. No entanto, encontrar o podcast certo é muito mais difícil do que encontrar um blog de texto. É por isso que você precisa de um repositório (ou aplicativo), onde você pode encontrar todos os podcasts em um só lugar. Alguns populares são itunes, podcast addict ou pocket cast, etc. Então, ao abrir esses aplicativos, você pode selecionar um dos vários gêneros de interesse para você e se inscrever para eles. Agora, quando eles baixam um novo episódio, você pode ouvi-los. Ele também tem um tempo de espera e velocidade de reprodução, que você verá em quase todos os tipos de aplicativos de audiolivros. Finalmente, se você começar a trabalhar com um podcast, reserve um tempinho para encontrar o canal certo para você. Ou você pode achar chato e, no final, sair disso. Audible Now - mesmo se você não estiver ouvindo audiolivros. Tenho certeza que você ouviu falar sobre o Audible anteriormente. Obviamente, eles têm a maior coleção de Audiobook Recorder, criada por um dos melhores vocalistas do setor. Mas também vem com um ótimo preço - você pode comprar audiolivros, como um livro comum em uma livraria, ou fazer o que a maioria faz, ou seja, assinar o serviço por US $ 15 por mês e ouvir um reservar todos os meses. O aplicativo móvel Audible tem todas as funções necessárias, como um timer de velocidade, alterando a velocidade de reprodução e uma tela de controle ampliada enquanto ouve. Você também pode ouvir seus livros off-line. E sim, tudo o que você compra da Audible permanece com você para sempre. Assim como você faz com um livro físico. Mas vale a pena? Bem, eu sou assinante da Audible há um ano e é verdade que a manutenção deles é muito cara. No entanto, se você é um leitor hardcore, então já sabe que gastar dinheiro em livros é o melhor investimento de todos os tempos. Isso é tudo por agora. Eu li recentemente a autobiografia Luis Rodolfo Garc a Carrillo, e foi incrível. Então, se você está procurando algo inspirador, mas também realista, eu recomendo fortemente.