A mecânica dos sólidos constitui um dos fundamentos da física que todo engenheiro precisa aprender. Embora a atualização desse conhecimento seja primordial considerando-se o intensivo uso de programas de computador que simulam projetos e suas aplicações se antes a solução de problemas era a tônica dos livros dessa matéria com o uso de softwares específicos a resolução de qualquer exercício ficou em segundo plano e passou-se a concentrar energia no ensino da teoria e no entendimento pleno de cada modelo e das limitações de sua aplicação. O verdadeiro engenheiro conhece a teoria a fundo e não confia apenas no mundo virtual gerado por programas de computador. Por isso este Mecânica do Corpo Rígido é elementar em cursos de engenharia. Fundamentado em anos de prática do autor em sala de aula tem o intuito de servir de forma mais abrangente na teoria e na prática ao ensino dos fundamentos da matéria formando uma base sólida para o futuro profissional.