Celso Luiz Martins é professor a mais de 40 anos. Leciona matérias de Medicina Legal, Legislação do SUS e Código de Trânsito Brasileiro. Além de ministrar aulas em diversos cursos preparatórios para concurso público, atua no ensino à distância. Suas obras mais recentes são Medicina Legal, Legislação do SUS Comentada e Código de Trânsito Brasileiro – Comentado e Remissivo.