Imortalizadas na tradição da oralidade medieval ou anteriores ao início do calendário cristão algumas histórias sobre valorosos guerreiros ou sanguinários tiranos permanecem até hoje no imaginário popular do mundo inteiro. Narrativas como a do impiedoso Conde Drácula da Transilvânia do herói troiano Aquiles ou do escocês William Wallace que teria defendido sua terra contra a invasão inglesa foram imortalizadas em poemas épicos romances e a partir do século XX também nas telas dos cinemas. 'Guerreiros Lendários' apresenta duas facetas de dez desses mitos: a da lenda em que muitos desses homens combatem dragões e seguem espíritos; e a da História despida de qualquer fantasia. Tendo como ponto de partida relatos ficcionais e pesquisas de estudiosos o livro mostra entretanto que o folclore e a realidade muitas vezes se entrelaçam.